7月8日，意大利米兰理工大学Hamid Reza Karimi教授应邀来青岛农业大学理学与信息科学学院进行学术交流，并作了题为“网络复杂度下的滑模控制”（Sliding Model Control under Network Complexity）的学术报告。报告于信息楼会议室举行，由理信学院院长徐鹏民主持，学院相关专业教师和学生参加。

　　Hamid Reza Karimi教授是意大利米兰理工大学机械工程系的应用力学教授。他目前的研究兴趣主要包括汽车控制系统，风能的鲁棒控制系统和机电一体化。Karimi教授目前担任Journal of Cyber-Physical Systems， Taylor & Francis，Journal of Machines，Journal of Designs等学术杂志的主编，并且是一些国际知名学术期刊的编委，包括IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Circuit and Systems—I: Regular Papers，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Information Sciences，Asian Journal of Control、Journal of The Franklin Institute等。另外 Karimi教授是IEEE高级会员，并被授予2016-2018汤姆路透全球高被引学者。

　　在本次报告中，Karimi教授首先向大家介绍了滑模控制的背景和目标，与大家讨论了滑模控制的设计方法以及滑模控制的优缺点，给出了低阶滑模控制方法和高阶滑模控制方法的对比，详细地说明其在控制邻域的广泛应用，并通过引入网络控制在工程上的广泛应用，介绍了滑模控制应用于网络的优势和难点。接着，Karimi教授介绍了Markov系统，尤其是针对带时滞的Semi-Markovian切换网络系统，重点讲述了模糊控制和滑模控制方法的结合，通过设计控制器使得系统能在有限时间达到滑模面，从而完成系统任务。为减少通信负载，Karimi教授还进一步提出了事件驱动方法，并且向大家展示了相关的仿真实验，验证了理论的可行性。

　　报告后，老师们及同学们纷纷踊跃提问，Karimi教授都一一给出了详细的解答，并且更详细的介绍了目前滑模控制所能够应用的领域，以及能够应用滑模控制的条件，使得大家对滑模控制能否应用于农业有了进一步的思考方向。